門(mén)座起重機依據結構類(lèi)型的不同，可分為下面幾種：
1．以門(mén)架的結構類(lèi)型為首要標志
門(mén)座起重機可以分為全門(mén)座和半門(mén)座起重機。后者不具備完好的門(mén)架，它的兩條運轉軌跡不在同一水平面上，一條鋪設在地面上，另一條鋪設在庫房或特設的棧橋上。
2．以起重臂的結構類(lèi)型為首要標志
門(mén)座起重機可分為四連桿組合臂架式門(mén)座起重機租單臂架式門(mén)座起重機兩種。前者的較大優(yōu)點(diǎn)是臂架下面的凈空高度較大，因而在必定的起升高度要求下，起重機的總高度較低，但結構雜亂，分量較大，而單臂則與上述相反?，F在，國內大多選用四連桿組合臂架式起重機。
3．以上部旋轉部分相對下部運轉部分旋轉的支承設備的結構類(lèi)型為首要標志
門(mén)座起重機可分為轉柱式門(mén)座起重機、定柱式門(mén)座起重機、轉盤(pán)式門(mén)座起重機和大軸承式門(mén)座起重機。轉盤(pán)式門(mén)座起重機結構雜亂，加工制造困難，現在較少選用；轉柱式和定柱式全體穩定性好，是現在常用的形式，其中轉柱式應用較多；大軸承式結構新穎，構件少，分量輕，具有廣闊的發(fā)展前景。
4．依據用處和運用場(chǎng)合的不同進(jìn)行分類(lèi)
門(mén)座起重機可分為港口用門(mén)座起重機、造船用門(mén)座起重機和建筑用門(mén)座起重機3種。
此外，依據港口不同的裝卸用處，可分為一般用處的門(mén)座起重機和專(zhuān)用門(mén)座起重機。一般用處的門(mén)座起重機用于雜貨碼頭，運用吊鉤或抓斗吊具。專(zhuān)用門(mén)座起重機用于專(zhuān)用碼頭或單一貨種，如用于起吊煤炭、糧食等。除運用吊鉤、抓斗吊具外，還裝備了專(zhuān)門(mén)作用的設備。如帶斗門(mén)座起重機，專(zhuān)門(mén)設備了料斗、皮帶運輸機等設備。
